Die Kirche in Rothenfels stammt mit ihrem Chor aus der Zeit kurz vor 1450. Das Schiff ist zeitlich zwischen 1611 und 1630 anzusiedeln. Der Kirchturm kam erst 1750 hinzu. 1858 verdrängte der heutige, neugotische Hochalatar einen herrlichen Barockaltar verdrängt. Die bestimmenden Elemente sind zwei anbetende Engel, ein Lamm über dem Tabernakel und eine Marienstatue - gleichzeitig die Hauptfigur der ganzen Kirche. Den Hochaltar schmücken außerdem noch Statuen der Apostelführer Petrus und Paulus.

Sehenswert sind auch die beiden Seitenaltäre, die von Statuen der Heiligen Joseph, Sebastian, Valentin, Nikolaus, Rochus und Aquilinus geschmückt werden. In den Mittelgiebeln der drei Altäre sind kleiner Figuren aufgestellt. Sie stellen im Hochaltar Christus und in den Seitenaltären Franziskus und Antonius dar. Die größte Sehenswürdigkeit der Rothenfelser Kirche stellt allerdings das in Stein gehauene Sakramentshäuschen dar. Erbaut wurde es von dem Bamberger Bildhauer Nikolaus Lenkhart, von dem auch die Kanzel, der Taufstein und das Grabmal des Kindes Julius Echters stammt. Gestiftet wurde es von Phillip Christoff Echter im Jahre 1613.